VJC-WER模块使用说明

VJC-WER模块使用说明
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WER巡线模块使用说明

基本巡线原理:

1.机器人巡线过程分为以下两个过程:

1)机器人中央压线时,直线前进

2)机器人偏离线道时,通过向线矫正力调整到过程1)

2.巡线模块的执行以路口或着时间段为单位

3.路口的判断:(机器人前方的灰度传感器,从左到右编号为0-6)

机器人检测路口是通过指定编号的灰度传感器(一般为0或6)是否检测到线道为条件。

巡线模块使用方法:

1.如何加载巡线模块库

打开VJC-WER1.0

在流程图界面下,选择“编辑”工具栏,在下拉菜单中选择“巡线模块库”

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