《自动控制理论》指导书

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《自动控制基础》实验大纲

课程类别:技术基础课程课程名称:自动控制基础

开课单位:电子工程系课程编号:2060102

总学时:8

适用专业:测控技术与仪器专业

先修课程:复变函数电子技术

一、自动控制理论实验的目的与意义

自动控制理论实验课程为自动控制理论课程的一部分,通过本课程,使学生:

1、进一步了解和掌握自动控制理论的基本概念、控制系统的基本分析方法和设计方法。

2、结合已学过的《电子技术》课程,学习和掌握系统模拟电路的构成与工作原理,以及其测试技术。

3、提高应用计算机的能力与水平,并了解计算机在自动控制系统中的地位和作用。

4、具有严谨的科学态度,理论联系实际的作风和分析问题、解决问题的能力,特别是提高其动手能力,。

二、实验内容、基本要求

实验一、典型环节、二阶系统及其阶跃响应实验(学时数:4)

学习设计构成典型环节、二阶系统的模拟电路,掌握典型环节、二阶系统的特性以及电路参数对特性的影响。学习典型环节、二阶系统阶跃响应的测量方法,对比实验结果与理论分析。

本实验在讲授完“时域分析法”后做此实验。

实验二、系统频率特性的测量与PID校正(学时数:4)

加深了解系统及元件频率特性的物理意义,掌握系统及元件频率特性的测量方法,加深对PID控制原理与设计方法的理解。

本实验在讲授完“频域分析法”与“系统校正”后做此实验。

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